AWEXOS: Sistema Robotizado Vestible para el Control de los Movimientos de la Muñeca y el Antebrazo

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• Description:

 Este proyecto pretende valorizar una patente realizada dentro del marco de 2 proyectos I+D+i, un proyecto nacional financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (Estimación del estado e intención del usuario y desarrollo de algoritmos adaptativos de estimulación) y un proyecto Europeo financiado dentro del programa HORIZON 2020 (Adaptive multimodal interfaces to assist disabled people in daily activities). La tecnología a valorizar va enfocada al sector de la salud, concretamente a la rehabilitación asistida por dispositivos robóticos. El dispositivo permite la asistencia a personas con diversidad funcional que no puedan controlar los movimientos de la muñeca y del antebrazo y por tanto no puedan realizar una amplia mayoría de actividades de la vida diaria mediante su uso en casa (telerehabilitación). Durante la asistencia en las actividades de la vida diaria, el sistema monitoriza además dichas actividades y ajusta el grado de asistencia a las necesidades del paciente en base a algoritmos de inteligencia artificial.

• Funder:

 Agencia Valenciana de Innovación

• Reference:

 INNVAL10/19/065

• Start date:

 01/01/2019

• End date:

 31/03/2021

• PI:

 Nicolas Garcia Aracil

• Financing

 149.851,21€

Objectives

  1. Rediseñar el dispositivo para cumplir con las directivas aplicables para obtener un futuro marcado CE del mismo y poder llevar a cabo su experimentación clínica. Según las recomentadcione de los servicios de consultoría se realizarán las medidas correctivas necesarias para cumplir con las directivas 2006/42/CE relativa a la compatibilidad electromagnética.
  2. Adaptar y desarrollar el software de control del dispositivo, el sistema de interface con el usuario y el sistema de monitorización de terapia.
  3. Llevar a cabo sesiones de experimentación con pacientes crónicos con supervision técnica y clímica para alcanzar un nivel de madurez de la tecnología (TRL7-8). 

Workplan

1. Análisis de los requisitos a cumplir por el dispositivo robótico para satisfacer las normas de seguridad y compatibilidad electromagnética.

2. Rediseño del dispositivo.

3. Desarrollo del software del dispositivo.

4. Test experimentales en el laboratorio.

5.Ensayos de compatibilidad electromagnética y de seguridad.

6. Test de usabilidad y experimentación con pacientes.

7. Difusión de resultados en los sectores clave.

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