El proyecto TERMAS propone desarrollar una nueva plataforma de evaluación y rehabilitación basada en la combinación de tecnologías robóticas y dispositivos portátiles de monitorización para: 1) extraer métricas para la detección de la disminución de la función cognitiva y/o de las capacidades físicas en adultos mayores; 2) prevenir el deterioro relacionado con la edad mediante la realización de entrenamiento personalizado utilizando tecnologías robóticas y dispositivos portátiles; y 3) ofrecer terapias de rehabilitación a domicilio adaptadas dinámicamente a las necesidades de cada paciente y asistidas por tecnologías robóticas.