Se espera que la visión de la propuesta NOHA abra una línea de investigación totalmente nueva, que denominamos "terapia robótico-acuática". Basados en la prueba de concepto NOHA, los resultados de NOHA serán un punto de partida para nuevos proyectos de investigación en: neurociencia, medicina física y rehabilitación y robótica. En un plazo de 5 años, esperamos que se comuniquen varios ensayos clínicos que utilicen el actuador híbrido y las tecnologías NOHA para administrar terapias robótico-acuáticas a diferentes poblaciones de pacientes. Para ello, los nuevos dispositivos robóticos de rehabilitación necesitan nuevos tipos de actuadores que exploten las propiedades del medio acuático para conseguir sistemas de actuadores más eficientes y ligeros que cualquiera de las tecnologías de actuadores actuales. Por lo tanto, es necesario desarrollar un nuevo actuador, como el sistema de actuación híbrido NOHA propuesto. Además, este tipo de sistema de actuación podría ser un elemento clave para la robótica en otros dominios de aplicación submarina. El actuador híbrido NOHA podría innovar la forma de diseñar y construir robots para aplicaciones submarinas, exoesqueletos y manipuladores.