Ya se ha publicado el libro de actas de la X International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artifical Computation (IWINAC 2024), que recoge el artículo presentado el pasado mes de junio en el congreso internacional celebrado en Olhao (Portugal), por nuestro grupo de investigación Robotics & Artificial Intelligence de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
El trabajo, titulado: “Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy”, aborda una de las principales dificultades en la rehabilitación asistida por robots: determinar cuándo el paciente necesita asistencia durante la terapia.
En este estudio se propone una solución basada en Deep Learning capaz de aprender del criterio del terapeuta para identificar, en tiempo real, los momentos en los que el paciente requiere ayuda durante la rehabilitación robótica. El modelo se entrenó con datos de distintos pacientes durante una modalidad de juego punto a punto.
Los buenos resultados muestran el potencial de la inteligencia artificial para mejorar los procesos de toma de decisiones en terapias de rehabilitación asistida por robots.
Se puede consultar el artículo en: https://doi.org/10.1007/978-3-031-61137-7_7
